مغناطیس های دایم، یکی از آسیب پذیرترین و مهم ترین اجزای ماشین های مغناطیس دایم جدیدند که به دلایلی همچون گرمایش بیش از حد و فرسودگی در خطر مغناطیس زدایی قرار دارند. یکی از مهم ترین وظایف مهندسین در صنعت، جلوگیری از بهره برداری ماشین در شرایط مغناطیس زدایی و تا حد امکان تعویض مغناطیس های دایم معیوب ماشین است؛ زیرا بهره برداری در این شرایط باعث کاهش شار دور پیوندی سیم پیچی، کاهش نیروی الکترومغناطیسی تولیدی، افزایش نوسانات نیرو و گرم شدن ناحیه ای در ماشین می شود. در این مقاله، یک راهکار جدید برای شناسایی مغناطیس زدایی در یک ژنراتور سنکرون خطی مغناطیس دایم با استفاده از تبدیل بسته ای موجک با هدف تعیین دقیق محل مغناطیس دایم معیوب ارایه می شود. با بررسی این روش روی موارد مختلف مغناطیس زدایی، مشخص شد این روش از عملکرد مطلوبی در شناسایی برخوردار است. در این روش از سیگنال ولتاژ القایی به عنوان سیگنال شناساگر استفاده شد. همچنین، از نرم افزار اجزای محدود ماکسول برای شبیه سازی ماشین و نرم افزار متلب برای تحلیل داده ها و ارایه روش مذکور بهره برده شد.

روش های هوشمند به صورت گسترده ای در تشخیص خطا در ماشین های الکتریکی، ترانسفورماتورها و به طور کلی، در تمامی قسمت های صنعت برق به کار می روند. سیستم استنتاج فازی یکی از مدرنترین روش هایی است که برای این منظور مورد استفاده می شود. از آنجایی که در موارد پیچیده، به ویژه مواردی که استخراج قوانینی کارآمد، بسیار مشکل است، استفاده از استنتاج فازی غیرممکن است. لذا در چنین مواردی سعی بر آن است که از روش هایی کارآمد در استخراج قوانین استفاده شود. یکی از این روش های موثر شبکه تطبیقی عصبی فازی است که به ANFIS معروف است. در این مقاله، به منظور تعیین میزان درصد خطا در سیم پیچی موتور سنکرون مغناطیس دائم از سیستم استنتاج فازی استفاده شده است. این کار در دو مرحله صورت پذیرفته است: در مرحله اول، مدلی ریاضی از موتور سنکرون مغناطیس دائم در شرایط خطا در محیط MATLAB/SIMULINK شبیه سازی شد و داده های مورد نیاز که عبارتند از جریان تفاضلی هر فاز و سرعت، موتور استخراج گردید. سپس در مرحله دوم، با استفاده از ویرایشگر ANFIS و داده های به دست آمده در مرحله اول، سیستم استنتاج فازی مورد نیاز ایجاد شد و در نهایت، از آن به صورت یک بلوک کنترلی فازی در شبیه سازی استفاده شد. نتایج به دست آمده نشان می دهند که روش ارائه شده می تواند در زمانی کوتاه خطا را دنبال و میزان درصد خطا را بیان کند.

1موتور­های سنکرون مغناطیس دائم از موتورهای پرکاربرد در صنایع مختلف می­باشند. کنترل سرعت این موتورها از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده که می­تواند با استفاده از یک سیستم کنترل حلقه بسته انجام شود. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک این نوع موتورها، در سال­های اخیر از کنترل کننده­های غیرخطی برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. یک راه حل برای کنترل سیستم­های غیرخطی نامعین، استفاده از کنترل­کننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر است. در این روش تخمین نامعینی با استفاده از یک رویتگر توسعه­یافته در اختیار کنترل­کننده قرار می­گیرد. چالش دیگر در کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، دو ورودی – دو خروجی بودن سیستم دینامیکی این نوع موتور است. لذا استفاده از تکنیک­های کنترل چند متغیره برای طراحی بردار ورودی کنترل مطلوب خواهد بود. در این مقاله از یک روش ترکیبی غیرخطی برداری مبتنی بر رویتگر برای کنترل سیستم دو ورودی- دو خروجی موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. برای این منظور با استفاده از یک رویتگر توسعه یافته، تابع نامعینی سیستم که شامل گشتاور بار و مشتق آن می­شود تخمین زده شده و سپس از روش مد لغزشی هموار چند ورودی – چند خروجی برای طراحی بردار ورودی کنترل استفاده گردیده است. استفاده از روش ترکیبی پیشنهادی مزایای غیرخطی بودن، مقاومت در مقابل نامعینی، همگرایی زمان محدود و طراحی کنترل­کننده برداری را به همراه دارد. این ویژگی­ها به صورت تحلیلی و همچنین با استفاده از شبیه­سازی کامپیوتری نشان داده شده است.

در این مقاله، یک روش کنترل مد لغزشی مرتبه کسری تطبیقی جدید برای ردگیری نقطه حداکثر توان ژنراتور مغناطیس دائم سنکرون (PMSG) طراحی شده است. هدف از کنترل، ردیابی سرعت روتور بهینه به منظور استخراج بیشینه توان از سیستم توربین بادی در حضور اغتشاش و نامعینی پارامتری است. ابتدا یک سطح لغزش مرتبه کسری جدید تعریف می­شود. از آنجایی که در کنترل کننده مدلغزشی برای تضمین پایداری سیستم حلقه بسته، دانستن کران بالای نامعینی­ها و اغتشاشات لازم است، و از طرفی محاسبه آن برای مسائل کاربردی از جمله توربین بادی مشکل بوده و با خطا همراه است. لذا در ادامه پارامترهای سیگنال کنترل، توسط قوانین تطبیقی پیشنهادی، بصورت برخط تخمین زده می­شوند تا ضمن افزایش سرعت همگرایی متغیرهای حالت به مقدار مرجع و کاهش پدیده چترینگ، قوام سیستم را در برابر اغتشاش خارجی و نامعینی پارامتری افزایش دهند. از سویی دیگر با توجه به ناشناخته بودن دینامیک اغتشاش، یک رویتگر اغتشاش جهت تخمین اغتشاش خارجی و نامعینی پارامتری طراحی شده است. سپس، اثبات پایداری سیستم حلقه بسته کلی همراه با رویتگر اغتشاش با استفاده از تئوری لیاپانوف انجام شده است. در آخر، نتایج شبیه سازی با در نظر گرفتن دو سناریو متفاوت؛ اولی با تغییرات باد پله همراه با اغتشاش خارجی و دومی به ازای تغییرات سرعت باد سینوسی در حضور نامعینی پارامتری بدست آمده اند. نتایج شبیه سازی با روش متداول مد لغزشی مرتبه صحیح مقایسه شده و خروجی ها نشان دهنده عملکرد موثر کنترل کننده پیشنهادی در ردیابی مسیر مرجع، افزیش قوام آن در برابر نامعینی و اغتشاش و کاهش پدیده چترینگ است.